1Vierte la crema y la leche en una cacerola mediana de fondo pesado. Remueve a fuego medio de 6 a 8 minutos, sin que hierva, hasta que comiencen a formarse burbujas alrededor de la cacerola. Retira de la estufa.
2Pon las yemas, miel y la vainilla en un tazón refractario grande. Bate hasta que estén pálidas y cremosas. Vierte ½ taza (120ml) de la mezcla de crema caliente sobre los huevos y la miel y bate para combinar. Agrega el resto de la mezcla de crema a la mezcla de huevos y repite el procedimiento.
3Lava y seca la cacerola. Vuelve a verter la mezcla en la cacerola limpia. Remueve constantemente con una cuchara de madera a fuego lento de 10 a 12 minutos, sin que hierva, hasta que la crema se espese y cubra el dorso de la cuchara de madera.
4Cuela la mezcla en un tazón refractario y cubre la superficie directamente con envoltura de plástico para evitar que se forme nata. Refrigera durante 4 horas hasta que se enfríe.
5Vierte la mezcla refrigerada en el tazón para helado. Selecciona la configuración deseada en la máquina de helado para que se bata.
6Cuando se haya congelado, transfiere el helado a un recipiente apto para el congelador, lo suficientemente grande para que quepa el helado. Congela durante 6 horas o toda la noche para obtener un helado más firme.
7Sírvelo en tazones individuales y cubre con un poco de miel.
8Puedes almacenar el helado en el congelador hasta por 2 semanas. Si lo congelas durante toda la noche, el helado quedará muy sólido. Para que puedas servirlo más fácilmente, sácalo del congelador y deja que repose a temperatura ambiente de 5 a 10 minutos antes de servir.